准备工作： 获取 Pixel 手机对应的内核源码（需与手机当前运行的内核版本匹配） 安装 ARM64 交叉编译工具链：sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu 确保 Pixel 手机已解锁 Bootloader 并获取 root 权限 编译驱动： 修改 Makefile 中的KERNELDIR为实际的 Pixel 内核源码路径